無人機(jī)的動力傳輸系統(tǒng)對花鍵套的輕量化與可靠性要求嚴(yán)苛。某型號長航時無人機(jī)的電機(jī)與螺旋槳連接部位,采用碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料制成的花鍵套。通過模壓成型工藝,使花鍵套在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時,重量比傳統(tǒng)金屬花鍵套減輕 60%。其齒形設(shè)計采用特殊的漸開線優(yōu)化方案,齒側(cè)間隙控制在 0.02 - 0.03mm,能在無人機(jī)電機(jī) 12000 轉(zhuǎn) / 分鐘的高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,穩(wěn)定傳遞 50Nm 的扭矩。經(jīng)風(fēng)洞測試和 50 小時連續(xù)飛行驗證,該花鍵套未出現(xiàn)松動、磨損現(xiàn)象,有效降低無人機(jī)動力系統(tǒng)的重量,提升續(xù)航能力,同時確保飛行過程中動力傳輸?shù)目煽啃;ㄦI套表面經(jīng)淬火處理,耐磨性增強(qiáng),延長機(jī)械使用壽命。江蘇金屬花鍵套
風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)的花鍵套,需在高海拔、強(qiáng)風(fēng)沙等惡劣環(huán)境下可靠工作。采用表面鍍鎳的合金鋼花鍵套,通過熱模鍛工藝成型,鍛造比達(dá)到 5 以上,內(nèi)部組織致密,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 1000MPa;ㄦI套的花鍵采用漸開線細(xì)齒設(shè)計,齒側(cè)間隙控制在 0.03 - 0.05mm,與變槳電機(jī)和葉片軸承的配合良好,能穩(wěn)定傳遞變槳扭矩。在高海拔地區(qū)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中,該花鍵套可抵御風(fēng)沙侵蝕和溫度劇烈變化的影響,經(jīng) 5 年運(yùn)行監(jiān)測,表面鎳層無剝落,齒面磨損量小于 0.02mm,保障了風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)的正常運(yùn)行,提高風(fēng)力發(fā)電的穩(wěn)定性和效率。江蘇金屬花鍵套花鍵套的裝配工藝,影響機(jī)械系統(tǒng)的傳動效率。
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器中的花鍵套,對傳動精度和疲勞壽命要求極高。采用高強(qiáng)度合金鋼花鍵套,經(jīng)滲碳淬火處理后,表面硬度達(dá)到 HRC62,有效硬化層深度 0.8 - 1.2mm,心部保持良好韌性;ㄦI套通過精密磨齒加工,齒形精度達(dá)到 GB/T 10095.1 - 2008 中的 3 級標(biāo)準(zhǔn),表面粗糙度 Ra<0.2μm。其與減速器齒輪和關(guān)節(jié)軸的配合間隙極小,傳動時無空回,在機(jī)器人高速、頻繁的關(guān)節(jié)運(yùn)動中,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm。同時,花鍵套的**度和高耐磨性使其疲勞壽命超過 10次循環(huán),經(jīng) 5000 小時連續(xù)工作測試,無裂紋、無磨損,為機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠保障,廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配等自動化生產(chǎn)線。
軌道交通的受電弓升降機(jī)構(gòu)中,花鍵套對受電弓的平穩(wěn)升降和可靠接觸至關(guān)重要。采用高強(qiáng)度合金鋼花鍵套,經(jīng)鍛造后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 950MPa,屈服強(qiáng)度 800MPa;ㄦI套通過數(shù)控滾齒加工,齒形精度達(dá)到 GB/T 1144 - 2001 中的 5 級標(biāo)準(zhǔn),表面粗糙度 Ra<0.8μm。其與受電弓推桿的配合間隙控制在 0.01 - 0.02mm,在受電弓升降過程中,能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精細(xì)的運(yùn)動控制,升降速度均勻,無卡滯現(xiàn)象。在列車高速運(yùn)行(速度達(dá) 350km/h)時,該花鍵套能保證受電弓與接觸網(wǎng)的可靠接觸,接觸壓力波動范圍控制在 ±10N 以內(nèi),減少電弧產(chǎn)生,提高電力傳輸?shù)姆(wěn)定性和可靠性,保障軌道交通的安全運(yùn)行;ㄦI套的熱處理硬度,需符合設(shè)計要求與使用工況。
紡織機(jī)械的錠子傳動系統(tǒng),對花鍵套的高速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性和耐磨性要求突出。某新型紡紗機(jī)的錠子傳動裝置,采用了合金鋼制造的漸開線花鍵套。該花鍵套選用 20CrMnTiH 滲碳鋼,經(jīng)滲碳淬火處理,表面硬度 HRC58 - 62,心部硬度 HRC30 - 35,兼具良好的耐磨性和韌性。通過精密磨齒加工,花鍵套的齒形誤差控制在 ±0.003mm,齒距累積誤差 ±0.008mm,與錠子軸的配合過盈量為 0.01 - 0.02mm。在紡紗機(jī)錠子轉(zhuǎn)速達(dá) 18000r/min 的高速運(yùn)行狀態(tài)下,花鍵套傳動平穩(wěn),振動幅值小于 0.05mm,噪音低于 70dB。經(jīng) 1000 小時連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)測試,花鍵套齒面磨損量小于 0.03mm,有效減少了錠子的振動和斷頭率,提高了紡紗質(zhì)量和生產(chǎn)效率。高精度花鍵套應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié),提升運(yùn)動控制準(zhǔn)確性。江蘇金屬花鍵套
精密花鍵套適用于機(jī)床傳動系統(tǒng),保證運(yùn)動精度與可靠性。江蘇金屬花鍵套
工業(yè)機(jī)器人:六軸工業(yè)機(jī)器人的腕部關(guān)節(jié)對花鍵套的精度和重復(fù)定位精度要求極高。一款用于電子裝配的精密工業(yè)機(jī)器人,其腕部關(guān)節(jié)采用的花鍵套選用質(zhì)量合金鋼制造,經(jīng)真空熱處理消除殘余應(yīng)力,保證材料組織均勻性。通過磨齒加工,花鍵套的齒形誤差控制在 ±0.002mm,齒距累積誤差 ±0.005mm,齒面粗糙度 Ra<0.2μm。與關(guān)節(jié)軸采用過盈配合,過盈量 0.01 - 0.02mm,在機(jī)器人進(jìn)行高速、頻繁的關(guān)節(jié)運(yùn)動(關(guān)節(jié)運(yùn)動速度達(dá) 180°/s)和精密裝配作業(yè)時,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm。為適應(yīng)機(jī)器人長時間連續(xù)工作需求,花鍵套表面進(jìn)行特殊涂層處理,降低摩擦系數(shù)至 0.08,減少磨損。經(jīng) 10000 小時連續(xù)運(yùn)行測試,磨損量小于 0.01mm,確保了工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的高精度和穩(wěn)定性,滿足電子、汽車零部件等行業(yè)對精密裝配的嚴(yán)格要求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。江蘇金屬花鍵套
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