機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器中的花鍵套,對(duì)傳動(dòng)精度和疲勞壽命要求極高。采用高強(qiáng)度合金鋼花鍵套,經(jīng)滲碳淬火處理后,表面硬度達(dá)到 HRC62,有效硬化層深度 0.8 - 1.2mm,心部保持良好韌性。花鍵套通過(guò)精密磨齒加工,齒形精度達(dá)到 GB/T 10095.1 - 2008 中的 3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),表面粗糙度 Ra<0.2μm。其與減速器齒輪和關(guān)節(jié)軸的配合間隙極小,傳動(dòng)時(shí)無(wú)空回,在機(jī)器人高速、頻繁的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動(dòng)力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.01mm。同時(shí),花鍵套的**度和高耐磨性使其疲勞壽命超過(guò) 10次循環(huán),經(jīng) 5000 小時(shí)連續(xù)工作測(cè)試,無(wú)裂紋、無(wú)磨損,為機(jī)器人的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行提供可靠*,廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子裝配等自動(dòng)化生產(chǎn)線;ㄦI套的裝配工藝,影響機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)效率。江蘇鋁合金花鍵套工藝
包裝機(jī)械的封口機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),花鍵套需保證精確的運(yùn)動(dòng)傳遞和耐腐蝕性。某自動(dòng)封口機(jī)的封口滾輪傳動(dòng)裝置,采用了鋁合金表面鍍鎳的漸開(kāi)線花鍵套。該花鍵套選用 6063 鋁合金,通過(guò)擠壓成型后進(jìn)行 T6 熱處理,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 260MPa,重量較輕;ㄦI套表面鍍覆 0.03mm 厚的鎳層,經(jīng)鹽霧試驗(yàn)(ASTM B117)240 小時(shí)無(wú)腐蝕現(xiàn)象,有效抵御包裝材料和環(huán)境濕氣的侵蝕;ㄦI套與傳動(dòng)軸的配合間隙控制在 0.02 - 0.03mm,確保封口滾輪在工作過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)精細(xì),封口位置誤差小于 0.5mm。在連續(xù)完成 10 萬(wàn)次封口作業(yè)后,花鍵套磨損量小于 0.04mm,保證了包裝機(jī)械的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行和封口質(zhì)量的一致性。江蘇鋁合金花鍵套工藝漸開(kāi)線花鍵套的齒廓曲線,保證傳動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)無(wú)沖擊。
新能源船舶的推進(jìn)電機(jī)與螺旋槳軸之間,花鍵套發(fā)揮著關(guān)鍵的連接作用。采用**度鋁合金花鍵套,通過(guò)液態(tài)模鍛工藝成型,使其內(nèi)部組織致密,無(wú)氣孔、縮松等缺陷,抗拉強(qiáng)度達(dá)到 380MPa。花鍵套的花鍵采用矩形齒設(shè)計(jì),齒寬公差控制在 ±0.03mm,與螺旋槳軸的配合過(guò)盈量為 0.01 - 0.02mm,能可靠傳遞高達(dá) 2000kW 的功率。在船舶航行過(guò)程中,該花鍵套可承受海水的腐蝕和螺旋槳產(chǎn)生的交變載荷,經(jīng) 1000 小時(shí)實(shí)船測(cè)試,表面腐蝕量小于 0.01mm,齒面磨損量小于 0.02mm,*了新能源船舶推進(jìn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,助力船舶節(jié)能減排。
工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)處,花鍵套對(duì)實(shí)現(xiàn)靈活精細(xì)運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。采用**度鋁合金花鍵套,通過(guò)壓鑄成型后進(jìn)行數(shù)控精加工,花鍵的分度誤差控制在 ±12″以內(nèi),齒向誤差 ±0.002mm。該花鍵套與諧波減速器配合時(shí),傳動(dòng)效率高達(dá) 96%,在機(jī)械手臂快速動(dòng)作(關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度達(dá) 150°/s)和頻繁變向過(guò)程中,能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)的動(dòng)力傳遞和位置控制,重復(fù)定位精度達(dá)到 ±0.02mm。同時(shí),花鍵套表面經(jīng)陽(yáng)極氧化處理,形成 20μm 厚的氧化膜,增強(qiáng)耐腐蝕性和耐磨性,經(jīng) 10 萬(wàn)次循環(huán)動(dòng)作測(cè)試,磨損量小于 0.01mm,*了工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的高效穩(wěn)定運(yùn)行;ㄦI套的安裝質(zhì)量,關(guān)系到機(jī)械系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
食品加工機(jī)械,如餅干生產(chǎn)線的輥壓成型機(jī),花鍵套需滿足食品衛(wèi)生安全標(biāo)準(zhǔn)。某餅干生產(chǎn)設(shè)備的輥壓成型機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),采用了食品級(jí)不銹鋼制造的矩形花鍵套。該花鍵套選用 316L 不銹鋼,表面經(jīng)機(jī)械拋光和電解拋光雙重處理,粗糙度 Ra<0.2μm,無(wú)死角和縫隙,便于清潔消毒;ㄦI套與輥軸的配合間隙控制在 0.02 - 0.03mm,確保輥筒轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn),餅干成型厚度均勻。在食品生產(chǎn)過(guò)程中,花鍵套符合 FDA 食品接觸材料安全標(biāo)準(zhǔn),經(jīng)定期清潔和消毒后,無(wú)細(xì)菌滋生和材料腐蝕現(xiàn)象,*了食品生產(chǎn)的安全衛(wèi)生,同時(shí)在連續(xù)運(yùn)行 3000 小時(shí)后,花鍵套磨損量小于 0.05mm,保證了設(shè)備的正常生產(chǎn)效率。花鍵套的表面質(zhì)量影響配合間隙,精加工不可或缺。江蘇鋁合金花鍵套工藝
漸開(kāi)線花鍵套傳動(dòng)平穩(wěn),用于工程機(jī)械的動(dòng)力傳輸。江蘇鋁合金花鍵套工藝
食品包裝機(jī)械的封口滾輪傳動(dòng)系統(tǒng)中,花鍵套需符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)且具備良好耐磨性。采用食品級(jí) 304 不銹鋼花鍵套,通過(guò)電解拋光工藝加工,表面粗糙度 Ra<0.2μm,無(wú)衛(wèi)生死角,便于清潔和消毒。花鍵套的花鍵采用矩形設(shè)計(jì),與封口滾輪軸的配合緊密,能穩(wěn)定傳遞扭矩。在包裝機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)(封口速度達(dá) 200 次 / 分鐘)過(guò)程中,該花鍵套可承受封口壓力和頻繁的啟停沖擊,經(jīng) 500 小時(shí)連續(xù)工作測(cè)試,磨損量小于 0.02mm,且不會(huì)對(duì)食品包裝材料產(chǎn)生污染。同時(shí),花鍵套表面經(jīng)鈍化處理,進(jìn)一步增強(qiáng)耐腐蝕性,確保食品包裝過(guò)程的安全衛(wèi)生,符合食品行業(yè)嚴(yán)格的質(zhì)量要求。江蘇鋁合金花鍵套工藝