基于PLC的掘進(jìn)機(jī)電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)：傳統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個(gè)原因,提出了利用以PLC為控制單元進(jìn)行掘進(jìn)機(jī)電氣控制部分設(shè)計(jì),分別對PLC基本原理以及掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,結(jié)合PLC的硬件選型進(jìn)行了系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì),并根據(jù)系統(tǒng)需求進(jìn)行了程序編寫,通過實(shí)際應(yīng)用,表明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定控制,并且系統(tǒng)可靠性較高、可擴(kuò)展性強(qiáng),能夠?qū)崿F(xiàn)故障自診斷功能,對掘進(jìn)機(jī)工程應(yīng)用具有一定的實(shí)用價(jià)值。徐工集團(tuán)-礎(chǔ)潤機(jī)械，掘進(jìn)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)探究。成都采煤掘進(jìn)機(jī)支重輪

    掘進(jìn)機(jī)的工作原理是什么？工作原理：隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。在推進(jìn)油缸的軸向壓力作用下，電動機(jī)驅(qū)動滾刀盤旋轉(zhuǎn)，將巖石切壓破碎，其周圍有勺斗，隨轉(zhuǎn)動而卸到運(yùn)輸帶上。硬巖不需支護(hù)，軟巖支護(hù)時(shí)可噴射、澆灌混凝土或裝配預(yù)制塊。掘進(jìn)機(jī)的刀盤工作機(jī)構(gòu)是在隧洞全斷面上切割巖層的滾刀盤，分平面滾刀盤和球面滾刀盤兩種。盤上裝有數(shù)十把滾刀，布置形式有同心轉(zhuǎn)軸式、行星轉(zhuǎn)軸式等多種。刀盤工作機(jī)構(gòu)用擋板與其他部分隔開。擋板前設(shè)有噴霧裝置、吸塵設(shè)備，用以除塵。擋板后方有駕駛室，內(nèi)有隔聲設(shè)備，以及液壓操縱閥和激光導(dǎo)向設(shè)備，便于按隧道的設(shè)計(jì)軸線控制掘進(jìn)機(jī)走向。掘進(jìn)隧洞時(shí)，電動機(jī)驅(qū)動各個(gè)傳動機(jī)構(gòu)，使工作機(jī)構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn)，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進(jìn)力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時(shí)巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個(gè)工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內(nèi)擺線）的溝槽和巖圈；同時(shí)，滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉(zhuǎn)到比較高位置時(shí)，卸入帶式轉(zhuǎn)載機(jī)的受料槽，再轉(zhuǎn)載到軌道礦車，運(yùn)出洞外。 南寧硬巖掘進(jìn)機(jī)租賃永遠(yuǎn)先人一步，是張總成功的秘訣。

電控系統(tǒng)

XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電控設(shè)備主要由電控箱、控制面板、顯示器、電喇叭、急停開關(guān)、照明燈、電動機(jī)（切割電機(jī)、油泵電機(jī)、二運(yùn)電機(jī)）、低濃度甲烷傳感器、油溫油位傳感器、壓力開關(guān)、雙爆閃警示燈、無線遙控系統(tǒng)、水位傳感器、壓力傳感器等組成。電控系統(tǒng)是整機(jī)的主要組成部分，與液壓系統(tǒng)配合操作可實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各種生產(chǎn)作業(yè)。

電控箱是XTR7/260隧道掘進(jìn)機(jī)電氣系統(tǒng)的**?？刂葡到y(tǒng)將控制和保護(hù)功能模塊化（主控制器）、具有故障記憶功能、遙控功能（遙控器）、電控箱與顯示器之間的通訊采用CAN總線通訊，*用兩芯通訊電纜便可實(shí)現(xiàn)，通訊電纜采用快速插頭連接方式，安裝方便，可靠性高。整個(gè)電氣系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)理念新、保護(hù)功能全、顯示功能

切割機(jī)構(gòu) 

切割機(jī)構(gòu)由切割頭、切割臂、切割減速機(jī)、電機(jī)箱體及切割電機(jī)組成。切割頭采用小直徑硬巖切割頭，外形為圓錐臺形結(jié)構(gòu)，在其圓周以單螺旋線螺旋分布截齒，截齒硬巖截齒，布置合理，破巖能力強(qiáng)。切割頭可實(shí)現(xiàn)兩種切割模式，普通模式和硬巖模式，適應(yīng)不同工況，提高切割效率

懸臂掘進(jìn)機(jī)因其截割頭和工作臂從回轉(zhuǎn)（支撐）平**立伸出而得名。下圖為維爾特T3系列掘進(jìn)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)為履帶底盤，爬坡角度±18°，工作機(jī)構(gòu)由懸臂和截割頭組成，比較大截割高度7.8米，比較大截割寬度9.5米?？蓾M足單線隧道全斷面開挖。隨著中國裝備制造能力的發(fā)展，國產(chǎn)懸臂掘進(jìn)機(jī)也逐漸進(jìn)入行業(yè)的前列。在交通、水利、市政等地下工程建設(shè)中得到應(yīng)用。機(jī)械破巖，在大功率動力截割頭作用下，能夠以一種準(zhǔn)靜態(tài)的方式破碎巖石，對圍巖的擾動小，充分發(fā)揮圍巖自承能力，切削速度快，尤其在中軟巖地層條件下，掘進(jìn)速度甚至能夠達(dá)到140m3/h。效率非常高。擺動油缸和伸縮油缸可以控制工作部件運(yùn)動軌跡，無論是規(guī)則斷面還是非常規(guī)斷面，掘進(jìn)機(jī)都能夠完成施工，超挖量少，可**節(jié)約支護(hù)和襯砌材料。 星型扒碴器可以同時(shí)將破碎碴土裝載到皮帶輸送機(jī)上，達(dá)到掘進(jìn)破碎同時(shí)進(jìn)行的效果。 履帶底盤，重量大，穩(wěn)定性好，能夠?yàn)槠扑閹r石提供足夠反力，履帶底盤爬坡能力強(qiáng)，可滿足大坡度隧道和斜井施工。

掘錨機(jī)--就選徐工，你還在憂郁什么？

徐工新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制：基于傳統(tǒng)型機(jī)栽超前支護(hù)裝置的優(yōu)缺點(diǎn),重新設(shè)計(jì)制造一種新型機(jī)載超前支護(hù)裝置。在繼承傳統(tǒng)型機(jī)載超前支護(hù)優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),優(yōu)化支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu),使其滿足支護(hù)強(qiáng)度、長度、高度的要求,優(yōu)化設(shè)計(jì)支護(hù)裝置的液壓系統(tǒng),使之操作靈活、方便。應(yīng)用ANSYS軟件對主要結(jié)構(gòu)件進(jìn)行有限元強(qiáng)度校核,確保支護(hù)裝置滿足使用要求。

徐工掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)：為改進(jìn)掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī),使其達(dá)到比較好的除塵效果,分析了掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)現(xiàn)存問題,并結(jié)合自身工作實(shí)踐,提出了一系列有針對性的改進(jìn)措施,實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明改進(jìn)后的掘進(jìn)機(jī)機(jī)載除塵風(fēng)機(jī)不僅運(yùn)行更平穩(wěn),而且可達(dá)到更好的除塵效果,此項(xiàng)改造值得推廣與應(yīng)用。 徐工集團(tuán)懸臂式掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。深圳頂管掘進(jìn)機(jī)公司

徐工集團(tuán)掘進(jìn)機(jī)溜槽組立**工裝設(shè)計(jì)。成都采煤掘進(jìn)機(jī)支重輪

在采用懸臂掘進(jìn)機(jī)開挖的鐵路隧道施工中,根據(jù)隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運(yùn)輸,也可以采用無軌運(yùn)輸方式。無軌運(yùn)輸方式如下：

開挖生產(chǎn)線：配置1臺單臂掘進(jìn)機(jī)。

出碴生產(chǎn)線：掘進(jìn)機(jī)直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以上25～30T自卸運(yùn)輸車運(yùn)輸。

初支生產(chǎn)線：上臺階掘進(jìn)機(jī)輔助架設(shè)鋼架，下臺階反鏟輔助架設(shè)鋼架，1臺噴砼三聯(lián)機(jī)機(jī)械手（濕噴機(jī)、存儲、泵送），3臺砼運(yùn)輸車。

襯砌生產(chǎn)線：1臺多功能防水板鋪設(shè)機(jī)，1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進(jìn)時(shí)根據(jù)掌子面大小進(jìn)行分部開挖；根據(jù)圍巖特性設(shè)計(jì)不同的銑挖路線。 成都采煤掘進(jìn)機(jī)支重輪

貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！