2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發(fā)的XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機成功下線，這也是首臺國內(nèi)自主研發(fā)的懸臂式隧道掘進(jìn)機。在國家大力規(guī)劃公路、鐵路網(wǎng)及城市軌道交通，尤其是加強西南地區(qū)等山區(qū)交通基礎(chǔ)建設(shè)的大環(huán)境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統(tǒng)的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進(jìn)機用于隧道施工領(lǐng)域，開發(fā)出適應(yīng)巖石掘進(jìn)的硬巖型掘進(jìn)機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進(jìn)機應(yīng)用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結(jié)構(gòu)及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內(nèi)外市場調(diào)研，了解客戶需求，規(guī)劃研發(fā)、攻尖克難，攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術(shù)，實現(xiàn)了XTR260懸臂式隧道掘進(jìn)機的成功下線。作為國內(nèi)首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進(jìn)機，其定位切割面積大、切割高度超過，對于大斷面山體隧道，斷面高度可一次截割到位，不需要分層施工，切割斷面形狀自由，尺寸可控，具有掘進(jìn)幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點，將有效提升隧道施工質(zhì)量和效益，促進(jìn)國內(nèi)隧道施工模式的轉(zhuǎn)變，填補國內(nèi)懸臂式隧道掘進(jìn)機的空白。徐工集團煤礦可調(diào)速掘進(jìn)機電氣控制系統(tǒng)探討。武漢硬巖掘進(jìn)機報價

    隧道掘進(jìn)機市場前景我國輕型隧道掘進(jìn)機市場正在逐步萎縮，未來發(fā)展空間不是很大，但是盾構(gòu)隧道掘進(jìn)機卻具有十分看好的發(fā)展前景。首先，我國城市建設(shè)需要大量的盾構(gòu)機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設(shè)大量的隧道交通工程，另外鐵路建設(shè)也需要不少的盾構(gòu)機，所以，未來幾年內(nèi)國內(nèi)盾構(gòu)機的需求量還是保持旺盛水平。如果能將國產(chǎn)自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規(guī)模，相當(dāng)?shù)目捎^。而且，國內(nèi)的盾構(gòu)技術(shù)也在逐步趨于完善，與發(fā)達(dá)國家的技術(shù)逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當(dāng)?shù)母偁巸?yōu)勢。云南小型掘進(jìn)機電話徐工集團懸臂式掘進(jìn)機視覺定位方法研究。

    履帶式掘進(jìn)機行走機構(gòu)的工作原理S一100型掘進(jìn)機采用ＭＥ-300型液壓馬達(dá),馬達(dá)的輸出軸插在齒輪內(nèi)將動力傳遞給減速器,經(jīng)減速后帶動行走鏈輪驅(qū)動履帶行走.履帶與底版之間的相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動機器行走.其牽引力的大小與機器的重量和履帶與底版之間的粘著系數(shù)有關(guān).在行走機構(gòu)動力一定的情況下行走阻力如小于粘著力,主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時,鏈輪上的槽齒撥呀履帶鏈板上的凸臺時,由于粘著力的存在,阻止了履帶鏈的運動而迫使機體移動.反之則履帶鏈空轉(zhuǎn)打滑.所以行走機構(gòu)必須具有足夠的牽引力.同時還要注意履帶在底版上的比壓.通常接地比壓不應(yīng)超過137?.機架和回轉(zhuǎn)臺1.機架是整個機器的骨架,它承受著來自截割、行走和裝載的各種載荷.機器中的各部件均用螺栓、銷軸及止口與機架聯(lián)接機架為組焊件.2.回轉(zhuǎn)臺主要用于支承、聯(lián)接并實現(xiàn)切割機構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運動.回轉(zhuǎn)臺座在機架上,通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口、度螺栓與機架相聯(lián).工作時在回轉(zhuǎn)油缸的作用下,帶動切割機構(gòu)水平擺動.截割機構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸來實現(xiàn).3.后支撐：左、右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機架連接,它的作用是;1）切割時使用,以增加機器的穩(wěn)定性.2）窩機時使用。

    掘進(jìn)機施工法(TBM)的優(yōu)點和缺點如下：掘進(jìn)機施工法(TBM)是一種利用回轉(zhuǎn)刀具開挖(同時破碎和掘進(jìn))隧道的機械裝置。此法修筑隧道的方法稱掘進(jìn)機法。(一)TBM施工方法的優(yōu)點：施工速度快，工期得以縮短，特別是在穩(wěn)定的圍巖中長距離施工時，此特征尤其明顯。無爆破圍巖的損傷小，減輕支護的工作量。振動、噪聲小，對周圍的居民和結(jié)構(gòu)物的影響小。因機械化施工，安全，作業(yè)人員少。安全性和作業(yè)環(huán)境有了較大的改善。(二)TBM施工方法的缺點：費和運輸、組裝、解體等的費用高，初期投資高，不用于短隧道。施工途中不易改變開挖直徑和形狀。地質(zhì)的適應(yīng)性受到一定限制。對軟弱圍巖，還存在不少問題；對硬巖，強度超過200MPa后，刀具成本急劇增大，開挖速度也降低。 徐工集團煤礦掘進(jìn)機電控箱的檢修要點。

EBZ230K型掘進(jìn)機由切割機構(gòu)、鏟板總成、運輸機、本體總成、行走機構(gòu)、后支承、操縱臺、液壓系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、護板、標(biāo)識與涂裝等部件構(gòu)成。整機采用模塊化、窄機身設(shè)計，可滿足窄巷道掘進(jìn)施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產(chǎn)品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統(tǒng)等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統(tǒng)主要由礦用隔爆兼本質(zhì)安全型開關(guān)箱、礦用本質(zhì)安全型操作箱、礦用隔爆型電鈴、防爆急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進(jìn)機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用隔爆及本質(zhì)安全型開關(guān)箱和本安型操作箱體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內(nèi)，有效屏蔽電磁干擾；液晶屏幕工況顯示，操作界面菜單式，參數(shù)設(shè)置靈活安全；具有過壓、電機過載、缺相、短路、超溫、漏電閉鎖等功能徐工集團掘進(jìn)機截割部故障與優(yōu)化設(shè)計分析。湖南礦山掘進(jìn)機設(shè)備

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掘進(jìn)機性能的好壞是決定快速掘進(jìn)的關(guān)鍵，已有成果的基礎(chǔ)上，對影響掘進(jìn)機性能的主要因素進(jìn)行了綜合分析。

影響掘進(jìn)機性能好壞的綜合分析——從掘進(jìn)機的設(shè)計、加工和制造上分析

1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進(jìn)機比較而言，縱軸型掘進(jìn)機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性，重量需要增加約20%。

2、星輪裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇，它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進(jìn)和完善掘進(jìn)機裝載機構(gòu)，是提高掘進(jìn)機整機性能的前提。

3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進(jìn)機的關(guān)鍵部件，其材料、制造工藝對掘進(jìn)機的性能會產(chǎn)生較大的影響。

4、掘進(jìn)機的功率。我國目前使用掘進(jìn)機的功率普遍較小，而發(fā)達(dá)的掘進(jìn)機普遍在200kw—300kw，接近500kw。功率偏小，不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率，因此，我國需要加強大功率掘進(jìn)機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進(jìn)機的性能，必須留有一定的儲備功率。 武漢硬巖掘進(jìn)機報價

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