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電動執(zhí)行器:實現(xiàn)智能控制的新一代動力裝置
電動放料閥:化工行業(yè)的新星,提升生產(chǎn)效率與安全性的利器
創(chuàng)新電動執(zhí)行器助力工業(yè)自動化,實現(xiàn)高效生產(chǎn)
簡單介紹電動球閥的作用與功效
電動執(zhí)行器如何選型及控制方式
電動執(zhí)行器選型指南:如何為您的應(yīng)用選擇合適的執(zhí)行器
電動執(zhí)行器主要由哪些部分組成
電動執(zhí)行器這些知識,你不能不知道。
電動焊接閘閥的維護保養(yǎng):確保高效運轉(zhuǎn)與長期壽命的關(guān)鍵
主要作用編輯播報編碼器(圖6)它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。 編碼器的基本組成是什么?德國編碼器市面價
數(shù)據(jù)輸出可采用二進制碼和格雷碼輸出。***一代的編碼器,二進制碼是通過ASIC處理由光電接收器電路提供的格雷碼而得到。然而,相鄰位置間多位編碼狀態(tài)同時變化引起的二進制碼的精確輸出仍然是個問題,為了解決這個問題,我們用一個同步輸出信號(選通信號)來解決,這樣PLC電路的局限性就被克服了。二進制碼輸出格式:(2)占用多點接口,所有接口和電纜必須確保連接好,因為如有個別連接不良點,該點電位始終是0,造成錯碼而無法判斷。(3)傳輸距離不能遠,對于不同物理器件傳輸?shù)木嚯x不同,一般在10米內(nèi)使用,對于復(fù)雜環(huán)境,比較好有隔離。(4)對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度及可靠性隱患,同樣,對于編碼器,要同時有許多節(jié)點輸出,尤其是高位或多圈編碼器,器件集中在編碼器內(nèi)部,增加編碼器器件的故障損壞率。概括的說,并行:在時間上,數(shù)據(jù)同時發(fā)出;空間上。 重慶heidenhain海德漢805375-10編碼器報價德國海德漢庫存找那家?
安裝使用編輯播報***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:編碼器(圖4)***型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。[3]輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個機械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(電子脈沖信號或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計算便可以得到測量的數(shù)據(jù),以便進一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機械角度,速度,位置的測量。編碼器在機床上的應(yīng)用,如何實現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動相連接,變頻器控制驅(qū)動電機,編碼器作為電機的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個編碼器用來作為驅(qū)動速度反饋,一個編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼器應(yīng)用:PLC給定驅(qū)動器速度編碼器用于作為驅(qū)動的速度反饋。(5)1+1應(yīng)用:一個編碼器用來作為驅(qū)動的速度反饋,一個級開關(guān)編碼器用于測量電機速。 旋轉(zhuǎn)編碼器,45mm大中孔,5mm厚,零差云控旋轉(zhuǎn)編碼器。
嚴格地講,方波比較高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與精細度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨精細度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的比較好細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不完美,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步。
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---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度:編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,或直接稱編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個讀數(shù)與標準位置的比較大誤差,兩者不是一個概念,精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料:有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。編碼器機械外型:機械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。編碼器以轉(zhuǎn)軸類型分,有軸型和軸套型,軸套型又有半空型、全空型、大軸徑型;以外形特征和安裝法蘭分,有同步法蘭,夾緊法蘭,緊湊型。編碼器外徑與軸徑:碼器軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米,軸套型的有8毫米、10毫米、12*毫米、大口徑20—50*毫米。 德國編碼器市面價
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