AGV任務(wù)管理:任務(wù)管理類似于計算機(jī)操作系統(tǒng)的進(jìn)程管理,為AGV地面控制程序提供解釋和執(zhí)行環(huán)境;根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間提供調(diào)度操作;對任務(wù)提供各種操作,如啟動、停止、取消等。車輛管理:車輛管理是AGV管理的模塊。它根據(jù)物料搬運任務(wù)的要求分配和調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù),根據(jù)AGV較短行走時間原則計算AGV較短行走路徑,控制和指揮AGV行走過程,及時下達(dá)裝卸和充電指令。交通管理:根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài),為AGV提供自動避讓措施,為等待車輛提供避讓死鎖方法,為死鎖提供釋放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的...
AGV的電源一般采用電池作為儲能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來,隨著電池技術(shù)的成熟,超級電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要分為地面(上層)控制系統(tǒng)和車輛(下層)控制系統(tǒng)。上層控制系統(tǒng)可以有效控制多輛AGV,優(yōu)化任務(wù)排序,動態(tài)規(guī)劃AGV的分布和行駛路徑,實現(xiàn)智能交通管理。下層控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負(fù)責(zé)導(dǎo)航計算、制導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。自動導(dǎo)引車市場發(fā)展現(xiàn)狀A(yù)GV市場規(guī)模持續(xù)增長。除了傳統(tǒng)的AGV應(yīng)用“大客戶”之外,汽車、、電子、家...
AGV是倉儲行業(yè)較早應(yīng)用的地方。1954年,世界上首輛AGV在美國,南卡羅來納州水星汽車貨運公司的倉庫投入運營,實現(xiàn)了進(jìn)出貨物的自動化處理。2.制造業(yè)AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線上扮演著重要的角色,高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運任務(wù)。此外,多個AGV可以組成柔性物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝的調(diào)整及時調(diào)整,一條生產(chǎn)線上可以制造十幾個產(chǎn)品,較大提高了生產(chǎn)的靈活性和企業(yè)的競爭力。近年來,自動導(dǎo)引車作為CIMS的基礎(chǔ)交通工具,已經(jīng)在機(jī)械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)得到應(yīng)用。AGV小車減少了人員、節(jié)省了時間,縮短了人員配置。常州激光導(dǎo)引AGV生產(chǎn)廠家AGV地面控制系統(tǒng)(AGV上層控制系...
AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運動控制靈活,較大運行速度可達(dá)1.5m/s;3.多集裝箱搬運:支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運;4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護(hù)鋰電池,安全無污染;5.多重安全防護(hù):前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報警等安全防護(hù);6.設(shè)備狀態(tài)指示:顯示屏和指示燈顯示實時狀態(tài)信息;7.無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運行無障礙;8.定制支持:可根據(jù)不同的應(yīng)用場景、容器、貨架、使用場所進(jìn)行定制。AGV小車一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線。...