1步長(steplength)，即一足著地至對側(cè)足著地的平均距離，國內(nèi)亦稱之為步幅:2步長時間(steptime,即一足著地至對側(cè)足著地的平均時間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長;4平均步幅時間(stridetime，相當于支撐相與擺動相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長時間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點或重力點之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計算利用光纖傳感器或3D光學(xué)掃描技術(shù)，非接觸式捕捉足底壓力，避免傳統(tǒng)傳感器的磨損問題。足壓功能

研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應(yīng)用的步態(tài)識別方法搭建一套應(yīng)用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計采集足底多路壓力信號；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關(guān)系。足壓功能常用的步態(tài)分期方法有兩種。

目測步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態(tài)是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態(tài)周期內(nèi)各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。

臨床常見異常步態(tài)足底壓力特點：尖足：站立位表現(xiàn)為足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表現(xiàn)為足前掌先著地足跟后著地；足內(nèi)外翻和扁平足：表現(xiàn)為足前掌內(nèi)側(cè)或外側(cè)或足中部內(nèi)側(cè)承重大；偏癱步態(tài)：表現(xiàn)為患側(cè)足底壓力比健側(cè)壓力小，步行時患側(cè)比健側(cè)足承重時間短。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。這些產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評估訓(xùn)練， 體育科研 ， 高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。遠程醫(yī)療平臺將足壓數(shù)據(jù)上傳至云端，醫(yī)生遠程評估患者康復(fù)進展或糖尿病足風(fēng)險。

    身體足壓設(shè)備：探索足部壓力與健康的聯(lián)系在日常生活中，我們的雙腳承載著整個身體的重量，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。然而，由于種種原因，足部壓力常常被忽視。如今，身體足壓設(shè)備作為一種新興的健康監(jiān)測工具，正逐漸受到人們的關(guān)注。通過監(jiān)測足部壓力，我們可以更好地了解足部健康狀況，從而采取相應(yīng)的措施來預(yù)防和相關(guān)疾病。一、身體足壓設(shè)備的作用身體足壓設(shè)備是一種可以監(jiān)測人體足部壓力分布的設(shè)備。通過這種設(shè)備，我們可以獲取到足部壓力分布圖、足底受力情況等信息。 通過足壓測試，了解自身足部壓力特點，調(diào)整步態(tài)，提升行走的舒適度和穩(wěn)定性。山東足壓生產(chǎn)企業(yè)

足底壓力技術(shù)正從專業(yè)醫(yī)療向大眾健康領(lǐng)域快速滲透，突破在于傳感器精度、AI算法、材料科學(xué)的融合。足壓功能

足底壓力測定可以方便地指導(dǎo)各類功能鞋及運動鞋的設(shè)計。目前將其應(yīng)用于畸形足、各類型足疾病及糖尿病足潰瘍的早期預(yù)測、診斷并指導(dǎo)其診療；骨科和矯正科對關(guān)節(jié)疾患程度和手術(shù)后療效的量化評定；康復(fù)醫(yī)學(xué)中指導(dǎo)患者術(shù)后的行走訓(xùn)練和設(shè)計智能化假肢等領(lǐng)域。因此了解足底壓力變化對正常足生物力學(xué)及功能的了解、臨床醫(yī)學(xué)診斷、疾病程度測定、術(shù)后療效評價、康復(fù)研究及各類型矯形鞋、運動鞋的設(shè)計均有重要意義。芯康生物品牌已包括足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)、動靜態(tài)功能評估及訓(xùn)練系統(tǒng)、三維動態(tài)脊柱及姿態(tài)評估系統(tǒng)、糖尿病足動力檢測系統(tǒng)等6大類共13款產(chǎn)品。足壓功能