橫梁300的主要承靠面呈下開口的拋物線形，并且所述拋物線的凸起部分剛好補償所述橫梁由于自重引起的撓度變形。拋物線的方程式如下：y＝ax2+b；其中，a和b均為常數(shù)，x的數(shù)值范圍為-1600mm≤x≤1600mm，即橫梁300的長度為3.2m，相應(yīng)的a的數(shù)值為-1.95×10-7，b的數(shù)值為0.05。當(dāng)橫梁的長度改變時，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整a和b的數(shù)值，以保證拋物線的凸起部分剛好補償橫梁由于自重引起的撓度變形。橫梁300由鋼材焊接而成，整體呈箱型結(jié)構(gòu)，中心部分由兩組槽鋼相對焊接而成，并且沿槽鋼的長度方向焊接有通長直筋301。在箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)部，垂直槽鋼長度方向設(shè)置有多個筋板302，并且在橫梁與拖板的連接部分設(shè)置的筋板302數(shù)量多于其他部分。經(jīng)過有限元分析發(fā)現(xiàn)橫梁300在連接部分的應(yīng)力較為集中，因此，在這部分設(shè)置較多的筋板302，能夠增加橫梁300的抗彎能力，同時不會導(dǎo)致中間部分撓度變形。PocketNC的加工設(shè)備維護成本低，適合長期使用。江西PocketNC推薦

科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。第五軸為在第四軸上的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)。機床第4軸為A軸，第5軸為C軸。工件擺放在C軸轉(zhuǎn)臺上。當(dāng)?shù)?軸A軸旋轉(zhuǎn)時，因為C軸安裝在A軸上，所以C軸姿態(tài)也會受到影響。同理，對于我們放在轉(zhuǎn)臺上面的工件，如果我們對刀具中心切削編程的話，轉(zhuǎn)動坐標(biāo)的變化勢必會導(dǎo)致直線軸X、Y、Z坐標(biāo)的變化，產(chǎn)生一個相對的位移。而為了消除這一段位移，勢必機床要對其進行補償，RTCP就是為了消除這個補償而產(chǎn)生的功能。湖北加工木頭PocketNCPocketNC的便攜式設(shè)計方便用戶在不同場所使用。

X-Y-Z軸電機參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時也不要扳手操作，很是便利。

工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時，主電機801、副電機802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機801和副電機802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時，主電機801、副電機802加速運轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機801和副電機802施加同向的驅(qū)動力矩，負載連續(xù)加速運動。(3)勻速狀態(tài)時，電氣系統(tǒng)為主電機801、副電機802施加同向的驅(qū)動力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901作為驅(qū)動齒輪，副齒輪902制動。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時，主齒輪901和副齒輪902同時作為驅(qū)動齒輪，負載勻速運動。PocketNC的加工設(shè)備操作簡單，適合初學(xué)者使用。

作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進行控制。PocketNC的加工設(shè)備具有高可靠性，減少了設(shè)備故障率。湖北加工木頭PocketNC

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五軸機床實在是有太多太多優(yōu)點，但是五軸機床刀具姿態(tài)控制，數(shù)控系統(tǒng)，CAM編程和后處理都要比三軸機床復(fù)雜的多！同時，我們說到五軸機床，就不得不說真假五軸的問題，我們都知道真假五軸比較大的區(qū)別在于RTCP功能，然而何謂RTCP，它是怎么產(chǎn)生的又該如何應(yīng)用？下面我們就結(jié)合機床結(jié)構(gòu)和編程后處理來具體了解一下RTCP，了解他的真正面目。關(guān)于RTCPRTCP，在科德數(shù)控GNC61五軸數(shù)控系統(tǒng)里，認為RTCP即是RotatedToolCenterPoint，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態(tài)時，由于回轉(zhuǎn)運動，產(chǎn)生刀尖點的附加運動。江西PocketNC推薦