電動(dòng)車無(wú)刷電機(jī)控制器短路的工作模型解決方案：溫升公式：Tj=Tc+P×Rth(jc)根據(jù)單脈沖的熱阻系數(shù)確定允許的短路時(shí)間工作溫度越高短路保護(hù)時(shí)間就應(yīng)該越短1短路模型及分析短路模型如圖1所示，其中畫出了功率輸出級(jí)的A、B兩相(共三相)。Q1和Q3為A相MOSFET，Q2和Q4為B相MOSFET，所有功率MOSFET均為AOT430。L1為電機(jī)線圈，Rs為電流檢測(cè)電阻。當(dāng)控制器工作時(shí)，如電機(jī)短路，則會(huì)形成如圖1中所示的流經(jīng)Q2，Q3的短路電流，其電流值很大，達(dá)幾百安培，MOSFET的瞬態(tài)溫升很大，這種情況下應(yīng)及時(shí)保護(hù)，否則會(huì)使MOSFET結(jié)點(diǎn)溫度過(guò)高而使MOSFET損壞。短路時(shí)Q3電壓和電流波形如圖2所示。圖2a中的MOSFET能承受45us的大電流短路，而圖2b中的MOSFET不能承受45us的大電流短路，當(dāng)脈沖45us關(guān)斷后，Vds回升，由于溫度過(guò)高，經(jīng)過(guò)10us的時(shí)間MOSFET便短路，Vds迅速下降,短路電流迅速上升。由圖2我們可以看出短路時(shí)峰值電流達(dá)500A，這是由于短路時(shí)MOSFET直接將電源正負(fù)極短路，回路阻抗是導(dǎo)線，PCB走線及MOSFET的Rds(on)之和，其數(shù)值很小，一般為幾十毫歐至幾百毫歐。2計(jì)算合理的保護(hù)時(shí)間在實(shí)際應(yīng)用中，不同設(shè)計(jì)的控制器，其回路電感和電阻存在一定的差別以及短路時(shí)的電源電壓不同。電子線圈推薦，無(wú)錫東英電子值得信賴。高級(jí)電子線圈值得推薦

得到的散射參數(shù)；s2、獲取待測(cè)中間繼電器線圈的散射參數(shù)，將該散射參數(shù)分別加入s1建立的a組和b組中，進(jìn)行聚類，若待測(cè)中間繼電器的散射參數(shù)與a組為一類，則確定待測(cè)中間繼電器正常，若待測(cè)中間繼電器的散射參數(shù)與b組為一類，則確定待測(cè)中間繼電器出現(xiàn)軟故障；本實(shí)施方式的散射參數(shù)包括相頻特性中相角為零對(duì)應(yīng)的頻率。本實(shí)施方式為了實(shí)現(xiàn)對(duì)中間繼電器線圈的軟故障檢測(cè)，首先需要采集多組正常中間繼電器和存在軟故障的s參數(shù)，記錄它們的相頻特性中相角為零時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率作為軟故障檢測(cè)時(shí)的比對(duì)分析對(duì)照組。對(duì)待測(cè)中間繼電器進(jìn)行軟故障檢測(cè)操作時(shí)，獲取待測(cè)中間繼電器的s參數(shù)，即：相頻特性中相角為零時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率，將此頻率放入到提前構(gòu)建好的樣本數(shù)據(jù)對(duì)照組中，再利用聚類方法對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類分析，根據(jù)終聚類結(jié)果可以分析出待測(cè)繼電器是否存在軟故障。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)中間繼電器線圈的軟故障檢測(cè)，首先需要采集多組正常中間繼電器和存在軟故障的s參數(shù)，記錄它們的相頻特性中相角為零時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率，即中間繼電器線圈自身固有的諧振頻率，將此諧振頻率作為軟故障檢測(cè)時(shí)的比對(duì)分析對(duì)照組。實(shí)施例中，本實(shí)施方式的s1包括：s11、準(zhǔn)備一批完好無(wú)損的中間繼電器。本地電子線圈批發(fā)電子線圈推薦，無(wú)錫東英電子值得信賴，歡迎您的光臨！

單層線圈是用絕緣導(dǎo)線一圈挨一圈地繞在紙筒或膠木骨架上。如晶體管收音機(jī)中波天線線圈。單層繞組就是在每個(gè)定子槽內(nèi)只嵌置一個(gè)線圈有效邊的繞組，因而它的線圈總數(shù)只有電機(jī)總槽數(shù)的一半。單層繞組的優(yōu)點(diǎn)是繞組線圈數(shù)少工藝比較簡(jiǎn)單;沒(méi)有層間絕緣故槽的利用率提高;單層結(jié)構(gòu)不會(huì)發(fā)生相間擊穿故障等。缺點(diǎn)則是繞組產(chǎn)生的電磁波形不夠理想，電機(jī)的鐵損和噪音都較大且起動(dòng)性能也稍差，故單層繞組一般只用于小容量異步電動(dòng)機(jī)中。如果所繞制的線圈，其平面不與旋轉(zhuǎn)面平行，而是相交成一定的角度，這種線圈稱為蜂房式線圈。而其旋轉(zhuǎn)一周，導(dǎo)線來(lái)回彎折的次數(shù)，常稱為折點(diǎn)數(shù)。蜂房式繞法的優(yōu)點(diǎn)是體積小，分布電容小，而且電感量大。蜂房式線圈都是利用蜂房繞線機(jī)來(lái)繞制，折點(diǎn)越多，分布電容越小。

諧振電容:c單位:PF本題建義c=500...1000pf可自行先決定，或由Q值決定諧振電感:l單位:微亨線圈電感的計(jì)算公式1。針對(duì)環(huán)形線圈,有以下公式可利用:(鐵芯)L=N2.ALL=電感值(H)H-DC=0.4πNI/lN=線圈匝數(shù)(圈)AL=感應(yīng)系數(shù)H-DC=直流磁化力I=通過(guò)電流(A)l=磁路長(zhǎng)度(cm)l及AL值大小，可參照Microl對(duì)照表。例如:以T50-52材，線圈5圈半，其L值為T50-52(表示OD為0.5英吋)，經(jīng)查表其AL值約為33nHL=33.(5.5)2=998.25nH≒1μH當(dāng)流過(guò)10A電流時(shí)，其L值變化可由l=3.74(查表)H-DC=0.4πNI/l=0.4×3.14×5.5×10/3.74=18.47(查表后)即可了解L值下降程度(μi%)2。介紹一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式L=(k*μ0*μs*N2*S)/l其中μ0為真空磁導(dǎo)率=4π*10(-7)。(10的負(fù)七次方)μs為線圈內(nèi)部磁芯的相對(duì)磁導(dǎo)率，空心線圈時(shí)μs=1N2為線圈圈數(shù)的平方S線圈的截面積，單位為平方米l線圈的長(zhǎng)度，單位為米k系數(shù)，取決于線圈的半徑(R)與長(zhǎng)度(l)的比值。電子線圈哪家好，無(wú)錫東英電子值得信賴，期待您的來(lái)電！

即驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)還未有效、呈低電平時(shí)，此時(shí)車用電磁閥t1和電阻r1構(gòu)成串聯(lián)分壓電路，由于車用電磁閥t1斷路，因此車用電磁閥t1表現(xiàn)出很高的內(nèi)阻，所以t1和r1的公共端a端的電壓非常高，因此b端電壓也保持在邏輯高的電壓范圍內(nèi)，也即此時(shí)b端給cpld控制器的診斷狀態(tài)位為高電平。當(dāng)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)高電平有效時(shí)，a端的電壓和b端電壓都保持在邏輯高的電壓范圍內(nèi)，此時(shí)b端給cpld控制器的診斷狀態(tài)位為高電平。比較圖2和圖3可以看出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)還未有效時(shí)，正常情況下診斷狀態(tài)位呈低電平，出現(xiàn)斷路故障后診斷狀態(tài)位由低電平變?yōu)楦唠娖?；而在?qū)動(dòng)使能信號(hào)高電平有效時(shí)，無(wú)論是正常情況還是斷路故障時(shí)，診斷狀態(tài)位都為高電平。因此cpld控制器在車用電磁閥t1未驅(qū)動(dòng)時(shí)，也即驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)還未有效時(shí)，結(jié)合診斷狀態(tài)位的邏輯電平以確定車用電磁閥t1的斷路狀態(tài)。具體的，cpld控制器在驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)無(wú)效且診斷狀態(tài)位為高電平時(shí)確定車用電磁閥t1出現(xiàn)斷路故障，此時(shí)通過(guò)斷路反饋輸出端向mcu反饋有效的斷路反饋狀態(tài)位，也即如圖3所示，斷路反饋狀態(tài)位由低電平變?yōu)楦唠娖剑瑫r(shí)，控制驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)為低電平無(wú)效狀態(tài)、保持關(guān)閉，切斷驅(qū)動(dòng)輸出。mcu讀取斷路反饋狀態(tài)位后，發(fā)出清零信號(hào)。電子線圈廠哪家好啊，強(qiáng)烈推薦無(wú)錫東英電子有限公司。高級(jí)電子線圈高性價(jià)比的選擇

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此時(shí)斷路反饋狀態(tài)位在清零信號(hào)的作用下短暫復(fù)位，但由于斷路狀態(tài)沒(méi)有排除，所以斷路反饋狀態(tài)位在短暫復(fù)位后繼續(xù)保持高電平有效狀態(tài)，如此往復(fù)。三、車用電磁閥t1出現(xiàn)斷路故障時(shí)，工作相位圖請(qǐng)參考圖4。在未開(kāi)始驅(qū)動(dòng)車用電磁閥t1工作時(shí)，即驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)還未有效、呈低電平時(shí)，車用電磁閥t1和電阻r1構(gòu)成串聯(lián)分壓電路，此時(shí)由于車用電磁閥t1的內(nèi)阻很低，因此t1和r1的公共端a端的電壓非常低，因此b端電壓可以認(rèn)為是一個(gè)邏輯的低電平，也即b端給cpld控制器的診斷狀態(tài)位為低電平。當(dāng)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)高電平有效時(shí)，由于車用電磁閥t1短路，此時(shí)a端的電壓和b端電壓都保持在邏輯低的電壓范圍內(nèi)，也即b端給cpld控制器的診斷狀態(tài)位為低電平。比較圖2和圖4可以看出，當(dāng)驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)還未有效時(shí)，無(wú)論是正常情況還是出現(xiàn)短路故障時(shí)，診斷狀態(tài)位都呈低電平。而在驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)高電平有效時(shí)，正常情況下診斷狀態(tài)位呈高電平，出現(xiàn)短路故障時(shí)由高電平變?yōu)榈碗娖健Ｒ虼薱pld控制器在驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)有效時(shí)，結(jié)合診斷狀態(tài)位的邏輯電平以確定車用電磁閥t1的短路狀態(tài)。具體的，cpld控制器在驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)有效且診斷狀態(tài)位為低電平時(shí)，通過(guò)短路反饋輸出端向mcu反饋有效的短路反饋狀態(tài)位，也即如圖4所示。高級(jí)電子線圈值得推薦