一種設(shè)想是，通過多工位圓盤上安裝抱持裝置對拉鉚螺母進行裝夾，再依次通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母，通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿，分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊，通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后，由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，使其將拉鉚螺母與拉鉚螺桿進行擰緊。本實用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：一種用于拉鉚螺絲組裝機的擰緊裝置，其包括:第四安裝座；上下正對且水平設(shè)置的彈簧上座和彈簧下座。設(shè)備搭載視覺識別系統(tǒng)，可自動檢測零部件尺寸與位置，確保組裝精度。螺絲自動組裝機

所述第二齒輪遠離所述l形桿的一側(cè)中心處通過首先活動軸連接設(shè)有首先傳動桿，所述首先傳動桿遠離所述首先活動軸的一端通過第二活動軸連接設(shè)有第二傳動桿，所述第二傳動桿的位置與所述下料口相適配，所述平臺上固定設(shè)有限位塊，所述第二傳動桿貫穿所述限位塊。進一步的，所述連接機構(gòu)包括連接筒，所述連接筒的一端與所述疊料筒固定連接，所述連接筒的另一端通過彈簧管與所述環(huán)形料槽相連接。進一步的，所述環(huán)形料槽下均勻固定設(shè)有若干下料斗，所述連接筒的一端通過所述彈簧管與所述環(huán)形料槽下端的所述下料斗相連接。進一步的，所述環(huán)形料槽的周圍固定設(shè)有固定圈，所述固定圈外壁通過若干彈簧連接設(shè)有外圈，所述外圈通過支撐腿固定在地面上，所述環(huán)形料槽位于所述固定圈的一側(cè)固定設(shè)有滾輪，所述滾輪的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪，所述凸形輪位于第四伺服電機的輸出端。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了全自動螺母組裝機，具備以下有益效果：能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生，增加組裝的質(zhì)量，同時能夠增加工作效率，并且，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于生產(chǎn)使用，降低了購置設(shè)備的成本。具體實施方式為進一步說明各實施例，本實用新型提供有附圖。上海設(shè)備自動組裝機定做全自動組裝機支持多產(chǎn)品型號切換，通過程序設(shè)定快速調(diào)整組裝工藝。

首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體，首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風(fēng)機403，吸塵罩402的后端與吸塵風(fēng)機403的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴401與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設(shè)置，且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側(cè)，這樣，當(dāng)編碼器主位置于除塵工位上時，吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣，以將編碼器主體內(nèi)的灰塵吹掉，然后吹掉的灰塵被吸塵風(fēng)機403通過吸塵罩402吸入，這樣就可以將編碼器主體內(nèi)的灰塵。

然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。采用模塊化電氣控制系統(tǒng)，便于電路故障排查與維修。

吸塵罩的后端與吸塵風(fēng)機的吸氣口通過管路連接，吹氣噴嘴與高壓吹氣風(fēng)機相連接，吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位，吹氣噴嘴和吸塵罩相對設(shè)置，且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè)；一第二振動送料器，第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位；一第二機械手，第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上；一首先鉚壓裝置，首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方，首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸；一第三振動送料器，第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位；一第三機械手，第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上；一第二鉚壓裝置，第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方，第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸；一出料輸送帶，出料輸送帶的上料端靠近出料工位，出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi)；一第四機械手，第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦，所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標工位，打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間，固定臺上設(shè)置有一激光打標裝置。通過優(yōu)化的機械結(jié)構(gòu)，運行時噪音低，為工人創(chuàng)造良好工作環(huán)境。無錫自動組裝機價格

全自動組裝機的快速換模功能，可在短時間內(nèi)切換不同產(chǎn)品組裝模具。螺絲自動組裝機

全自動化密封圈組裝配機密封圈雖然密封可靠，但如果不注意使用條件，也會發(fā)生泄漏，通常有以下幾種情況：1、裝密封圈的溝槽尺寸超差，尤其是深度尺寸過大時，使密封圈安裝后壓縮變形量不足而影響密封能力。2、密封圈的公稱尺寸與實際安裝尺寸相差太多，形成密封圈在拉伸后截面尺寸縮小的狀況下工作，造成壓縮變形量不足而產(chǎn)生泄漏。3、密封圈在安裝時，由于密封面的進口沒有光滑的倒角或倒圓而將密封圈劃傷而產(chǎn)生泄漏。4、密封圈的材質(zhì)不適用于密封介質(zhì)而被侵蝕后失效。5、密封圈使用時間太久后老化變質(zhì)，彈性降低后而失效，所以在設(shè)備大修時一般都將密封圈更換。6、密封圈的硬度，溝槽和密封面的粗糙度也影響密封圈的密封效果螺絲自動組裝機