串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板,當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時,總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點:●端口與內部電路隔離;●支持點對點協(xié)議;●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程;●通過...
創(chuàng)建被調用FB:首先,需要創(chuàng)建需要被多次調用的FB,并定義其接口參數和數據類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB:在主FB中,聲明一個或多個靜態(tài)變量(STAT),其數據類型為被調用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調用FB的背景數據。配置多重背景功能:在生成主FB時,需要jihuo功能塊屬性對話框中的“多情景標題”(即多重背景功能)。這樣,主FB就可以作為管理多重背景的功能塊使用。調用被調用FB:在主FB的程序編輯器中,將靜態(tài)變量(即多重背景)拖放到程序區(qū),并指定其輸入參數和輸出參數。然后,在主FB中調用被調用FB,并選擇相應的多重背景作為背景數據塊。創(chuàng)建背景數據塊:需要創(chuàng)建一個背景數據塊...
串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側,通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板,當S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241(類型不限)和一和通信板CM1241時,總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點:●端口與內部電路隔離;●支持點對點協(xié)議;●通過點對點通信處理器指令進行組態(tài)和編程;●通過...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制,用戶可手動調試參數,也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實現,循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊,而此背景數據塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象...
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項目中使用的每個CPU創(chuàng)建一個變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個選項。該表不能刪除或移動?!澳J變量表”是系...
V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能,用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位,博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統(tǒng)驅動器的基本定位控制。此外,需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式,**基本定位器,并選擇西門子標準111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分:?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監(jiān)控(靜止,定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現下述功能:機械系統(tǒng):?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度...
工業(yè)以太網TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業(yè)以太網TCP通信指令,這些指令包括TCON(建立通信連接)、TDISCON(斷開通信連接)、TSEND(通過現有通信連接發(fā)送數據)、TRCV(通過現有通信連接接收數據)等。TCON指令:用于設置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令:用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令:用于通過已建立的通信連接發(fā)送數據。TRCV指令:用于通過已建立的通信連接接收數據。此外,還有TUSEND(通過UDP以太網發(fā)送數據)、TURCV(通過UDP以太網接收數據)、T_RESET(復位連接)、T_DIAG(檢查連接)、T_CON...
步進電機基于電磁學原理工作,利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流,再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,每輸入一個脈沖信號,轉子就轉動一個角度或前進一步,其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比,轉速與脈沖頻率成正比。二、主要特點定位精度高:步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,因此具有很好的位置精度和運動的重復性,位置誤差非常?。ㄐ∮?/10度)并且不會累積。開環(huán)控制:步進電機可以直接由數字脈沖信號控制,不需要位置反饋就可以實現準確控制,系統(tǒng)簡單且成本較低。響應速度快:步進電機能夠快速響應啟動和停止命令,反...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取M區(qū)數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態(tài)。。緯控教育學plc不限時間學會為止。閔行區(qū)PLC課程價格課程輸入模塊用來接收和采集輸入信號...
Modbus具有兩種串行傳輸模式:分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現ModbusRTU通信,而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式,主站發(fā)送數據請求報文幀,從站回復答應數據報文幀。Modbus網絡上只能有一個主站存在,主站在網絡上沒有地址,每個從站必須有一個**的地址,從站的地址范圍為0~247,其中0為廣播地址,用于將消息廣播到所有Modbus從站,只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。ABB工業(yè)機器人零基礎學習。青浦區(qū)三菱PLC課程價格課程輸入模塊用...
異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個比較重要的指標:字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發(fā)送和接收,這兩個時鐘源彼此**,互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"(即字符幀起始位)時,確定發(fā)送端已開始發(fā)送數據,每當接收端收到字符幀中的停止位時,就知道一幀字符已經發(fā)送完畢.PLC的應用編程和調試。寶山區(qū)三菱PLC課程機構課程Modbus數據在TCP/IP以太網上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數據幀包含報文頭、功能代...
在實際應用中,定時器指令通常與其他指令(如觸點指令、計數器指令等)結合使用,以實現更復雜的控制邏輯。例如,在一個多步驟控制系統(tǒng)中,可以使用多個定時器來控制不同步驟的執(zhí)行時間和順序。通過合理設置定時器的預設時間和觸發(fā)條件,可以實現步驟之間的順序切換和延時控制。三、應用示例以下是一個使用定時器指令編寫的簡單控制程序的示例:假設有一個指示燈控制系統(tǒng),要求按下啟動按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅,再經過2秒后重新亮起,如此循環(huán)往復??梢允褂媒油ㄑ訒r定時器(TON)和中間變量來實現這一控制邏輯。使用賦值取反指令,可將邏輯運算的結果進行取反,然后將賦值給指定操作數。金山區(qū)課程中心課程PLC編程實踐項目需求分析:...
若要發(fā)送數據,則在REQ的上升沿執(zhí)行。發(fā)送操作成功執(zhí)行后,TSEND_C會置位DONE一個周期。參數:包括CONT(控制連接建立與斷開)、REQ(請求發(fā)送數據)、DATA(要發(fā)送的數據)等。TRCV_C指令:功能:與伙伴CPU建立TCP或ISO-on-TCP通信連接,接收數據并且可以終止該連接。操作:設置并建立連接后,CPU自動保持和監(jiān)視該連接。若要接收數據,則應在參數EN_R=1時執(zhí)行TRCV_C。成功接收數據后,NDR置“1”,可在RCVD_LEN中查詢實際接收的數據量。參數:包括CONT(控制連接建立與斷開)、EN_R(啟用數據接收)、DATA(接收到的數據)等。西門子1500PLC的通...
模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位,一個通道占一個字(2byte)的地址,所以在模擬量地址中只有偶數。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道,從96號字節(jié)開始,S7-1200給每一個模擬量模塊分配16B(8個字)的地址。號槽的模擬量模塊的起始地址為(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW64、I/QW66;信號板上的模擬量輸入/輸出系統(tǒng)默認地址是I/QW80。對信號模塊組態(tài)時,CPU會根據模塊所在的槽號,按上述原則自動的分配模塊的默認地址。雙擊設備組態(tài)窗口中相應模塊,其“常...
G120組態(tài)調試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發(fā)現多了一個“驅動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現SINAMICS驅動設備的系統(tǒng)組態(tài)、參數設置、調試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進行的參數配置和調試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現的故障和錯...
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊,但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時,將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。常開觸點、...
USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊,但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱,然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調用USS_Drive_Control,**執(zhí)行USS_Drive_Control時,將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后,隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅動器通信。伺服電機的...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預設時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當TON1的計時時間達到預設時間后,復位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預設時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當TON2的計時時間達到預設時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復,實現指示燈的閃爍控制。工業(yè)機器人編程,老師手把手實操教課。青浦區(qū)...
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括:脈沖定時器(TP):生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時,定時器開始計時,并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器(TON):在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?(信號上升沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關斷延時定時器(TOF):在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?(信號下降沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接...
西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令,以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括:脈沖定時器(TP):生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時,定時器開始計時,并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器(TON):在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?(信號上升沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關斷延時定時器(TOF):在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?(信號下降沿)時,定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后,輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接...
(1)標志存儲器(M):標志存儲器,用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息??梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數據。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果,也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數器存儲器(C):計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態(tài)。。學習如何應用電機的正反轉、互鎖等,這對于工業(yè)自動化領域的應用至關重要。寶山區(qū)工業(yè)視覺課程...
G120組態(tài)調試在完成TIAStartdriveV15SP1的安裝后,在電腦桌面不會生成一個快捷方式,但是我們打開博圖V15軟件點擊添加新設備時,就會發(fā)現多了一個“驅動”選項,StartdriveV15,在TIA博途統(tǒng)一的工程平臺上實現SINAMICS驅動設備的系統(tǒng)組態(tài)、參數設置、調試和診斷,G120變頻器就是在這種環(huán)境下進行的參數配置和調試,并且SINAMICSStartdriveV15軟件適用于所有驅動裝置和控制器的工程組態(tài)平臺,*主要新增集成驅動診斷的功能,無縫集成到SIMATIC自動化解決方案,既能高效的解決組態(tài)出現的錯誤,以及正確的解決方案,同時還能高效的診斷出通訊過程出現的故障和錯...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態(tài)位反映計數器觸點的狀態(tài)。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由于每個計數器都有一個當前值,因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0~32767。計數器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統(tǒng)塊設置計數器的斷電保持范圍。.TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。臺州電工課程培訓機構課程通信設...
PID控制在工程應用中,PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執(zhí)行器進行調節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調節(jié),其中的P,I,D指的是比例...
USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅動器的運行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅動器。USS協(xié)議使用主從網絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數向所選從站發(fā)送消息。如果未收到傳送請求,從站本身不會執(zhí)行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執(zhí)行。以下USS模式以半雙工式模式執(zhí)行。PLC的編程調試,從基礎開始。松江區(qū)西門子1200...
PID控制在工程應用中,PID控制系統(tǒng)是應用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出送到執(zhí)行器進行調節(jié),其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制。PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現場中應用*為**的控制方式,其原理是,對被控對象設定一個給定值,然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器按照一定的運算規(guī)律,計算出結果,即為輸出值,送到執(zhí)行器進行調節(jié),其中的P,I,D指的是比例...
計數器指令使用說明①計數器指令由一個16位預置值寄存器、一個16位當前值寄存器和1位狀態(tài)位組成。預置值寄存器用來存儲預置值;當前值寄存器用于存儲計數器開始計數后任一時刻的刷新次數;狀態(tài)位反映計數器觸點的狀態(tài)。②加計數器、減計數器和加/減計數器的編號范圍相同,由于每個計數器都有一個當前值,因此不能將同一計數器編號分配給多個計數器。③計數器計數范圍為0~32767。計數器有兩種尋址類型:Word(字)和Bit(位)。計數器編號可同時用于表示該計數器的當前值和計數器位。④計數器可以通過系統(tǒng)塊設置計數器的斷電保持范圍。.畫電路圖,配盤,接線,調試。浦東新區(qū)電工課程學習課程S7-1200PLC串口通信模...
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作...
TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義,可以在用戶項目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的,只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項目中使用的每個CPU創(chuàng)建一個變量表,用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設備后,會在項目樹中CPU設備下產生一個“PLC變量”文件夾,在此文件夾中有三個選項:顯示所有變量、添加新變量表和默認變量表?!帮@示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個選項。該表不能刪除或移動?!澳J變量表”是系...
編寫程序:在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點,并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點,并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點,輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序:選中項目樹中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況:單擊監(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時,輸出Q0.0接通并保持;當按下停止按鈕I0.7時,輸出Q0....