順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語(yǔ)言，是用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫(xiě)順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級(jí)編程語(yǔ)言。梯形圖有什么特點(diǎn)?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實(shí)的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開(kāi)觸電斷開(kāi)，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈："通電"，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。楊浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線

當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]楊浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。

可編程序控制器的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗抗干擾能力強(qiáng)（平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬(wàn)小時(shí)）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡(jiǎn)單可編程序控制器（6）編程簡(jiǎn)單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描，掃描過(guò)程是，初始化處理；處理輸入信號(hào)階段；程序處理階段；處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過(guò)程是T=（讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù)）+（運(yùn)算速度*程序步數(shù)）+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能（1）工作環(huán)境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對(duì)溫度為5%~95%。（空氣條件，周?chē)荒芑煊锌扇恍裕妆院透g性氣體）

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。 [8]處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的部件，其性能決定了PLC的性能。

20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。楊浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線

它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。楊浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線

20世紀(jì)70年代中末期，可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]楊浦區(qū)比較好的PLC控制服務(wù)熱線

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