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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-06-20

從總體上來(lái)講,電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴,但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要便宜。如:當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí),F(xiàn)ESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng),其價(jià)格就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)便宜25%。同樣,對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。需要說(shuō)明的是如果采用交流電機(jī)的話,所組成的電伺服系統(tǒng)的價(jià)格要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封性能好,但行程短。楊浦區(qū)安裝氣缸貨源充足

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擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來(lái)傳遞扭矩的,在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上,即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置?;剞D(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速,只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過(guò)載保護(hù)作用,過(guò)載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)的有葉片式和活塞式兩種(圖2)。活塞式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高;葉片式的葉片與定子間的密封比較困難,因而低速時(shí)效率不高,可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動(dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)。閔行區(qū)節(jié)能氣缸客服電話它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以做功。

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氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制各種機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化的一種技術(shù)。隨著工業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越***地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。氣動(dòng)是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱。氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源,以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù).是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段。在人類追求與自然界和平共處的時(shí)代,研究并大力發(fā)展氣壓傳動(dòng),對(duì)于全球環(huán)境與資源保護(hù)有著相當(dāng)特殊的意義。隨著工業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化的發(fā)展,氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越***地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。特別是成本低廉、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的氣動(dòng)自動(dòng)裝置已得到了***的普及與應(yīng)用,在工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化中具有非常重要的地位。

我們研究的結(jié)果表明,在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短(小于1min)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗,即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)(大于1min)時(shí),氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力,而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露,一般低于1W,即終端停止時(shí)間越長(zhǎng),對(duì)氣缸越有利;其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上,但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(絲杠轉(zhuǎn)換)中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力,而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢(shì)不是很大。單作用氣缸:一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。

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如需要科學(xué)、客觀地評(píng)價(jià)兩者,必須采用全生命周期評(píng)價(jià)(LifeCycleAssessment)手法,考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個(gè)階段的綜合指標(biāo)。具體指標(biāo)有成本、能耗、對(duì)環(huán)境的負(fù)擔(dān)(主要是排放物等)。譬如成本,電動(dòng)執(zhí)行器在運(yùn)行能耗(使用階段)成本上有優(yōu)勢(shì),但維護(hù)成本(使用階段)和購(gòu)置成本(制造階段)都比氣缸要高得多,在該指標(biāo)上的比較應(yīng)建立在所有成本的總和上。在總成本上,我們的研究結(jié)果表明,氣缸在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合具有一定優(yōu)勢(shì)。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。崇明區(qū)附近氣缸推薦貨源

渦輪機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)等的殼體通常也稱“氣缸”。楊浦區(qū)安裝氣缸貨源充足

(3)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。電缸的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡(jiǎn)單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡(jiǎn)單而緊湊。(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;**產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有***的優(yōu)勢(shì),定位精度可達(dá)0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。楊浦區(qū)安裝氣缸貨源充足

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