足底壓力是人體在靜止站立或者動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個(gè)地面的反作用力。

足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結(jié)構(gòu)、功能及整個(gè)身體姿勢(shì)控制等信息。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)則是運(yùn)用壓力傳感器對(duì)人體在靜止或者動(dòng)態(tài)過程中足底壓力的力學(xué)、幾何學(xué)以及時(shí)間參數(shù)值進(jìn)行測(cè)定，對(duì)不同狀態(tài)下的足底壓力參數(shù)進(jìn)行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式。

通過足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)的測(cè)試，我們可以清楚地看到足部的壓力分布，能夠提前對(duì)足壓分布較大的區(qū)域采取干預(yù)措施，防止因壓力過大而造成的疼痛或者損傷的出現(xiàn)。 足壓測(cè)試有助于發(fā)現(xiàn)扁平足、高弓足等問題，及時(shí)進(jìn)行干預(yù)，保護(hù)足部功能。3D足壓力

目測(cè)步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。評(píng)測(cè)足壓參數(shù)：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎(chǔ)劃分。

足底壓力步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)0.5米板該系統(tǒng)特點(diǎn)是體積小，可以靈活用于不同的測(cè)試環(huán)境，同時(shí)又能滿足臨床檢測(cè)、分析、評(píng)估的需要，實(shí)時(shí)獲取直觀、有效、準(zhǔn)確的步態(tài)數(shù)據(jù)，在軟件可量化分析足的穩(wěn)定性、平衡性表現(xiàn)，評(píng)價(jià)損傷隱患、分析評(píng)估損傷原因。在醫(yī)療領(lǐng)域適用于骨科、康復(fù)科、內(nèi)分泌科、神經(jīng)內(nèi)科、老年病科、以及體檢中心等科室，用于不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。1m板該系統(tǒng)從生物力學(xué)角度以直觀、形象的二維彩色圖形顯示壓力分布的輪廓和數(shù)值,獲取人在靜止?fàn)顟B(tài)下的壓力分布特征以及行走過程中的步態(tài)特征和平衡特征。是研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具。具備靜態(tài)分析、步態(tài)分析、對(duì)比分析、運(yùn)動(dòng)損傷評(píng)估、骨科康復(fù)科疾病輔助分析評(píng)估、足神經(jīng)性潰瘍的評(píng)估和輔助個(gè)性化輔具設(shè)計(jì)等功能。

研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無需進(jìn)行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足底壓力分析技術(shù)隨著生物力學(xué)和醫(yī)療診斷技術(shù)的進(jìn)步，逐漸應(yīng)用于臨床醫(yī)學(xué)、康復(fù)和運(yùn)動(dòng)科學(xué)領(lǐng)域。

步態(tài)分析系統(tǒng)：行走是人體軀干、骨盆、下肢以及上肢各關(guān)節(jié)和肌群的一種周期性規(guī)律運(yùn)動(dòng)，步態(tài)是指行走時(shí)人體的姿態(tài)，是人體結(jié)構(gòu)與功能、運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行為以及心理活動(dòng)在行走時(shí)的外在表現(xiàn)。正常的步態(tài)有賴于身體以及骨骼肌肉系統(tǒng)的正常、協(xié)調(diào)工作，當(dāng)身體或/和骨骼肌肉系統(tǒng)因疾病或損傷而受到損害時(shí)，就有可能出現(xiàn)步態(tài)的異常。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。保持足底壓力平衡是預(yù)防足部疾?。ㄈ绫馄阶恪⒏吖悖?、緩解膝關(guān)節(jié)/脊柱代償性疼痛的關(guān)鍵。3D足壓檢測(cè)

壓力+肌電+運(yùn)動(dòng)捕捉結(jié)合足底壓力與表面肌電圖、慣性傳感器數(shù)據(jù)，評(píng)估下肢生物力學(xué)。3D足壓力

    本實(shí)用新型涉及智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域：，具體涉及一種足底壓力智能監(jiān)測(cè)鞋。背景技術(shù)：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和城市化水平提高，人們的審美意識(shí)也逐漸提高。高跟鞋——被視為女性的象征性符號(hào)，已經(jīng)成為廣大女性的必備品。不*如此，在一些特定工作場(chǎng)合或社交活動(dòng)中,女性穿著高跟鞋經(jīng)常被作為強(qiáng)制性要求。據(jù)報(bào)道，現(xiàn)代社會(huì)有72％的成年女性穿著高跟鞋,其中39％的女性每天穿著。然而，由于穿著高跟鞋導(dǎo)致的力學(xué)上的改變，長(zhǎng)期累加會(huì)對(duì)人體造成損傷，產(chǎn)生如老繭、拇外翻、疼痛等足部不適，甚至可能引發(fā)膝關(guān)節(jié)炎，小腿靜脈曲張，高弓足，扁平足等疾病。這些疾病需要早診斷、早康復(fù)，才能更好滿足人民**健康需求，提高人們生活質(zhì)量。因此，如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快捷地得知足底壓力情況成為亟待解決的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種足底壓力智能監(jiān)測(cè)鞋，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快捷地得知足底壓力情況。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種足底壓力智能監(jiān)測(cè)鞋，包括鞋本體；所述鞋本體的內(nèi)底上設(shè)有三條壓敏帶，三條所述壓敏帶分別位于腳掌前端、腳后跟處和腳內(nèi)側(cè)；位于三條所述壓敏帶的內(nèi)底處封裝有壓力監(jiān)測(cè)裝置。 3D足壓力