軟件定義 GNSS 模擬器主要依靠計算機軟件來生成 GNSS 信號。通過編寫復(fù)雜的算法，在計算機上模擬衛(wèi)星軌道、信號調(diào)制、傳播延遲等過程，然后利用數(shù)模轉(zhuǎn)換設(shè)備將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號輸出。這種模擬器靈活性高，易于升級和修改模擬算法，適合科研機構(gòu)進行新型信號體制研究或算法開發(fā)。硬件加速 GNSS 模擬器則采用特用的硬件芯片或電路來生成信號。這些硬件經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，能快速處理大量信號計算任務(wù)，提高信號生成的速度與精度，適用于對信號實時性要求高的應(yīng)用場景，如工業(yè)自動化中的實時定位系統(tǒng)測試。GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時間間隔，分析軌跡精度。全頻點信號仿真GPS衛(wèi)星模擬器廠家

GNSS 模擬器對衛(wèi)星信號的模擬極為精細。在模擬信號頻率方面，需精細匹配不同衛(wèi)星系統(tǒng)的載波頻率，像 GPS 的 L1、L2 頻段，北斗的 B1、B2 等頻段，微小的頻率偏差都會影響接收機測試結(jié)果。調(diào)制方式也至關(guān)重要，除常見的二進制相移鍵控（BPSK）調(diào)制用于生成導(dǎo)航電文外，針對不同衛(wèi)星信號特點，還會采用諸如正交相移鍵控（QPSK）等復(fù)雜調(diào)制。信號的幅度模擬同樣關(guān)鍵，要依據(jù)衛(wèi)星與接收機的距離、信號傳播損耗等因素，精確設(shè)定模擬信號幅度，以反映真實場景中信號的強弱變化。此外，對信號噪聲的模擬也不可或缺，通過添加高斯白噪聲等方式，模擬實際環(huán)境中信號受噪聲干擾的情況，讓接收機測試環(huán)境更貼合現(xiàn)實。船載型gnss導(dǎo)航模擬器供應(yīng)商GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出，適配多種接收機。

GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)（GIS）集成，將模擬軌跡直觀地展示在詳細的地圖背景上，借助 GIS 強大的空間分析功能，對軌跡進行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成，模擬各種路況下的車輛行駛軌跡，為自動駕駛算法的訓(xùn)練和測試提供大量數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域，與監(jiān)控系統(tǒng)集成，通過模擬人員或物體的移動軌跡，測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預(yù)警能力，提升安防系統(tǒng)的智能化水平。

信號生成基礎(chǔ)：GNSS 信號模擬器首要任務(wù)是生成基礎(chǔ)信號。它基于精確的數(shù)學(xué)算法，模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例，依據(jù)開普勒定律等軌道力學(xué)知識，計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時，內(nèi)置高精度時鐘模型，模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復(fù)雜的運算，得到每個衛(wèi)星對應(yīng)的偽隨機噪聲（PRN）碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”，每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結(jié)合，利用數(shù)字信號處理器（DSP）生成較初的數(shù)字基帶信號，為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎(chǔ)。GPS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星姿態(tài)變化，影響信號發(fā)射方向。

軟件算法在 GNSS 模擬器中起著智能重心的作用。軌道預(yù)測算法根據(jù)衛(wèi)星的開普勒軌道參數(shù)以及攝動模型，精確計算衛(wèi)星在不同時刻的位置和速度，為信號生成提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。信號調(diào)制算法將導(dǎo)航電文、偽隨機碼等信息按照特定的調(diào)制方式加載到載波上，生成符合衛(wèi)星信號特征的模擬信號。誤差模擬算法用于模擬信號傳播過程中的各種誤差，如電離層延遲誤差、對流層延遲誤差、多路徑誤差等，通過數(shù)學(xué)模型精確計算并疊加到模擬信號中，以真實反映實際環(huán)境對信號的影響。數(shù)據(jù)融合算法在與其他設(shè)備協(xié)同工作時發(fā)揮重要作用，例如將模擬器生成的衛(wèi)星信號數(shù)據(jù)與慣性測量單元的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行融合，輸出綜合的導(dǎo)航信息，為測試接收機的組合導(dǎo)航性能提供數(shù)據(jù)支持。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調(diào)整信號相位，模擬信號干擾情況。室內(nèi)gnss導(dǎo)航模擬器錄制回放

GNSS 信號模擬器能精確復(fù)現(xiàn)衛(wèi)星信號特征，用于設(shè)備校準與優(yōu)化。全頻點信號仿真GPS衛(wèi)星模擬器廠家

GNSS 模擬器常與多種設(shè)備協(xié)同，發(fā)揮更大效能。與慣性測量單元（IMU）協(xié)同，可模擬組合導(dǎo)航系統(tǒng)運行。模擬器輸出衛(wèi)星信號，IMU 提供加速度、角速度等信息，二者數(shù)據(jù)融合，測試組合導(dǎo)航算法在不同場景下的性能，如在車輛急加速、轉(zhuǎn)彎等動態(tài)過程中，檢驗定位精度的穩(wěn)定性。與射頻前端設(shè)備配合，能優(yōu)化接收機射頻鏈路性能。模擬器提供射頻信號，通過調(diào)整信號參數(shù)，如帶寬、中心頻率等，測試射頻前端對不同信號的處理能力，包括信號放大、濾波、下變頻等環(huán)節(jié)，助力優(yōu)化射頻前端設(shè)計。此外，在智能交通系統(tǒng)中，GNSS 模擬器與車載通信設(shè)備協(xié)同，模擬車輛在行駛過程中，定位信號與通信信號的交互，保障車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下定位與通信的協(xié)同順暢。全頻點信號仿真GPS衛(wèi)星模擬器廠家