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來源: 發(fā)布時間:2025-06-20

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設計的全過程,包括系統(tǒng)級設計、工程創(chuàng)建、DBC導入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設計(使用Simulink)、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段:系統(tǒng)級設計與工程創(chuàng)建:使用ISOLAR-A/B等工具進行系統(tǒng)級設計和工程創(chuàng)建。DBC導入與組件創(chuàng)建:導入DBC文件,并進行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發(fā)團隊的需求。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務電話

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系統(tǒng)設計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結構和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置自動生成符合AUTOSAR標準的代碼,包括基礎軟件層(BSW)的代碼和應用軟件層的代碼。測試驗證工具:用于對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等,以確保其符合設計要求并滿足功能安全標準。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能上海挑選AUTOSAR工具鏈供應AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈是支持AUTOSAR標準軟件開發(fā)的一系列工具和服務。

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他們是一個以工程應用為主要任務的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè),堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業(yè)化的組織方式,將開放創(chuàng)新的學術精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結合,努力挑戰(zhàn)國際先進技術,基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準,與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺,包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺,以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內的嵌入式軟件系統(tǒng);平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構,支持汽車發(fā)動機控制、變速器控制等關鍵車控電子應用。

下面摘錄一段:DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設備由于不具備一定的處理器能力和存儲空間,程序開發(fā)一般用PC來完成,然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個問題:由于Host和Target的處理器體系結構不同,我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具,必須使用跨平臺開發(fā)工具,即在Host上生成能在Target上運行格式的目標文件。與在PC上進行程序開發(fā)類似,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺開發(fā)工具鏈的建立,包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.代碼生成:根據(jù)系統(tǒng)設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。

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配置階段:通過集成化的配置工具,開發(fā)人員可以高效地進行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項,減少了手動配置的錯誤,提高了配置效率。驗證階段:利用驗證工具,開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動化測試和驗證,能夠模擬各種運行場景,確保系統(tǒng)在實際應用中表現(xiàn)良好。三、典型AUTOSAR工具鏈介紹ETAS CP AUTOSAR工具鏈:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽車軟件工具和解決方案供應商。AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標準軟件的開發(fā)和集成。奉賢區(qū)常見AUTOSAR工具鏈圖片

Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務電話

其中,RTE是專門為應用軟件(AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件)提供通信服務的層。AUTOSAR軟件體系結構包含了完全**于硬件的應用層(APP)和與硬件相關的基礎軟件層(BSW),并在兩者中間設立了一個運行時環(huán)境(RTE),從而使兩者分離,形成了一個分層體系架構。這樣的分層結構帶來兩個比較大的好處:一方面,OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競爭力的應用層軟件(位于RTE之上);另一方面,它使OEM所不關心的基礎軟件層(位于RTE之下)得到標準化。浦東新區(qū)特色AUTOSAR工具鏈服務電話

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