定時(shí)器和中斷系統(tǒng)是單片機(jī)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的重要機(jī)制。定時(shí)器通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，可用于產(chǎn)生精確的時(shí)間延遲、PWM（脈寬調(diào)制）信號(hào)等。以 51 單片機(jī)為例，其內(nèi)部定時(shí)器可設(shè)置為不同工作模式，如定時(shí)模式下對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)模式下對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)。中斷系統(tǒng)則允許單片機(jī)在執(zhí)行主程序時(shí)，暫停當(dāng)前任務(wù)響應(yīng)緊急事件，如外部設(shè)備請(qǐng)求、定時(shí)器溢出等。當(dāng)觸發(fā)中斷時(shí)，單片機(jī)會(huì)保存當(dāng)前程序狀態(tài)，跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序處理事件，完成后返回原程序繼續(xù)執(zhí)行。定時(shí)器與中斷系統(tǒng)結(jié)合，使單片機(jī)能夠高效處理多任務(wù)，例如在實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中，定時(shí)器定時(shí)采集數(shù)據(jù)，中斷服務(wù)程序處理突發(fā)故障，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。對(duì)于單片機(jī)的編程，可以使用 C 語(yǔ)言等多種編程語(yǔ)言，方便開(kāi)發(fā)者根據(jù)自身情況進(jìn)行選擇。CM1263-02SE

    定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的重要功能模塊，可用于定時(shí)控制、脈沖計(jì)數(shù)和 PWM 輸出等。定時(shí)器通過(guò)對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能，例如，在 51 系列單片機(jī)中，定時(shí)器 T0 可配置為 16 位模式，通過(guò)設(shè)置初值和工作方式，實(shí)現(xiàn)從幾微秒到幾十毫秒的定時(shí)。計(jì)數(shù)器則對(duì)外部輸入脈沖計(jì)數(shù)，常用于測(cè)量頻率或轉(zhuǎn)速。PWM（脈沖寬度調(diào)制）輸出可通過(guò)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)，廣泛應(yīng)用于電機(jī)調(diào)速、LED 調(diào)光等場(chǎng)景。例如，在直流電機(jī)控制中，通過(guò)調(diào)整 PWM 信號(hào)的占空比，可精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代單片機(jī)通常集成多個(gè)定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器，且支持多種工作模式，提高了應(yīng)用靈活性。AP431SNBF-7高性能的單片機(jī)具備更快的處理速度，可以滿足復(fù)雜算法的運(yùn)行需求，比如圖像識(shí)別相關(guān)的計(jì)算。

    單片機(jī)常用的編程語(yǔ)言包括匯編語(yǔ)言、C 語(yǔ)言和 C++ 語(yǔ)言。匯編語(yǔ)言直接操作硬件底層，指令執(zhí)行效率高，但代碼可讀性差、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，適用于對(duì)資源極度敏感或需要準(zhǔn)確控制時(shí)序的場(chǎng)景。C 語(yǔ)言憑借簡(jiǎn)潔的語(yǔ)法、豐富的庫(kù)函數(shù)和良好的移植性，成為單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流語(yǔ)言，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)函數(shù)封裝實(shí)現(xiàn)模塊化編程，提高代碼復(fù)用率。C++ 語(yǔ)言在 C 語(yǔ)言基礎(chǔ)上引入面向?qū)ο缶幊烫匦?，適合復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)環(huán)境方面，Keil μVision 是較常用的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE），支持多種單片機(jī)型號(hào)，提供代碼編輯、編譯、調(diào)試等一站式服務(wù)；此外，IAR Embedded Workbench、SDCC 等工具也各有優(yōu)勢(shì)。開(kāi)發(fā)者通過(guò)這些工具將編寫(xiě)好的程序燒錄到單片機(jī)的 ROM 中，使其按預(yù)定邏輯運(yùn)行。

    智能穿戴設(shè)備（如智能手表、手環(huán)、耳機(jī)）的普及得益于單片機(jī)的小型化和低功耗設(shè)計(jì)。單片機(jī)在其中負(fù)責(zé)傳感器數(shù)據(jù)采集（如加速度計(jì)、心率傳感器）、數(shù)據(jù)處理和無(wú)線通信（如藍(lán)牙傳輸）。例如，F(xiàn)itbit 智能手環(huán)通過(guò)單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用戶步數(shù)、睡眠質(zhì)量等數(shù)據(jù)，并同步至手機(jī)；Apple Watch 則利用高性能單片機(jī)實(shí)現(xiàn) GPS 定位、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等復(fù)雜功能。為延長(zhǎng)電池續(xù)航，穿戴設(shè)備通常采用休眠模式和動(dòng)態(tài)電源管理，單片機(jī)在低功耗狀態(tài)下仍能保持基本功能運(yùn)行。憑借體積小、功耗低、成本低等優(yōu)勢(shì)，單片機(jī)在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

    單片機(jī)常用編程語(yǔ)言有機(jī)器語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言。機(jī)器語(yǔ)言由二進(jìn)制代碼構(gòu)成，是 CPU 能直接識(shí)別與執(zhí)行的語(yǔ)言，但其編寫(xiě)難度大，代碼可讀性差。匯編語(yǔ)言采用助記符替代二進(jìn)制代碼，顯著提高了編程的便利性與代碼可讀性，執(zhí)行效率也相對(duì)較高，在對(duì)代碼執(zhí)行效率要求苛刻的場(chǎng)景，如底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中應(yīng)用普遍。隨著單片機(jī)性能的提升，高級(jí)語(yǔ)言愈發(fā)普及，其中 C 語(yǔ)言憑借語(yǔ)法簡(jiǎn)潔、可移植性強(qiáng)、功能豐富等特點(diǎn)，成為單片機(jī)開(kāi)發(fā)的主流語(yǔ)言。C 語(yǔ)言支持復(fù)雜算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，便于構(gòu)建大型程序，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)難度。利用單片機(jī)的 PWM 功能，可以對(duì)燈光的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這在智能家居照明系統(tǒng)中十分實(shí)用。AP431SNBF-7

高精度單片機(jī)通過(guò)準(zhǔn)確的 AD 轉(zhuǎn)換模塊，可將傳感器采集的微弱信號(hào)轉(zhuǎn)化為精確數(shù)據(jù)用于分析。CM1263-02SE

    單片機(jī)的通信接口包括串行通信（如 UART、SPI、I2C）和并行通信。UART（通用異步收發(fā)器）是較基本的串行通信方式，通過(guò) RX 和 TX 兩根線實(shí)現(xiàn)全雙工通信，常用于單片機(jī)與 PC、藍(lán)牙模塊等設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸，典型應(yīng)用如 AT 指令控制藍(lán)牙模塊。SPI（串行外設(shè)接口）是高速同步串行通信協(xié)議，通過(guò) MOSI、MISO、SCK 和 SS 四根線實(shí)現(xiàn)主從通信，常用于連接 Flash 存儲(chǔ)器、LCD 顯示屏等高速外設(shè)。I2C（集成電路總線）則是兩線制串行通信協(xié)議，通過(guò) SDA 和 SCL 兩根線實(shí)現(xiàn)多主多從通信，廣泛應(yīng)用于傳感器數(shù)據(jù)采集（如溫濕度傳感器 DHT22）。此外，USB、CAN 等通信接口也在特定領(lǐng)域得到應(yīng)用，如 USB 接口用于單片機(jī)與電腦的高速數(shù)據(jù)傳輸，CAN 接口則常用于汽車電子和工業(yè)控制中的分布式通信。CM1263-02SE