東莞小豚智能技術有限公司的前身“廣東省創(chuàng)新團隊”自2016年落地廣東華中科技大學工業(yè)技術研究院后，便開啟了無人船領域的科研探索。在長達5年的科研和實踐中，團隊針對無人船的主要動力系統(tǒng)展開深入研究，噴水推進器便是這一階段重點研發(fā)的關鍵部件之一。團隊憑借深厚的技術積累和跨學科的研發(fā)能力，對噴水推進器的流體力學特性、動力傳輸效率等主要要素進行反復試驗和優(yōu)化。通過不斷調(diào)整葉輪結構、噴嘴設計以及控制系統(tǒng)，逐步形成了具有自主知識產(chǎn)權的噴水推進器技術方案，為后續(xù)小豚智能將其產(chǎn)業(yè)化奠定了堅實的技術基礎。經(jīng)過多次技術改良的噴水推進器，不僅提高了能源利用率，還減少了對海洋環(huán)境的污染。天津一體化噴水推進器

東莞小豚智能自成立以來，在噴水推進器的研發(fā)上投入了大量精力。從開始的市場調(diào)研，了解無人船及水下機器人行業(yè)對推進器的需求痛點，到組建專業(yè)的研發(fā)團隊，開始技術攻關。研發(fā)人員對多種推進技術進行對比分析，確定以噴水推進器為重點研發(fā)方向。在設計階段，經(jīng)過無數(shù)次的模擬仿真和參數(shù)優(yōu)化，不斷改進水泵結構、噴口形狀等關鍵部件。在樣機制作過程中，克服了材料選擇、工藝難題等重重困難。經(jīng)過反復測試和改進，從樣機到如今性能不斷提升的產(chǎn)品，每一個版本都凝聚著研發(fā)團隊的心血。通過與高校、科研機構合作，引入前沿技術理念，東莞小豚智能持續(xù)推動噴水推進器的技術升級，以滿足市場日益增長的多樣化需求。江門小豚智能噴水推進器調(diào)整噴水推進器獨特的葉輪構造，能夠準確調(diào)控水流方向與噴射力度，為船舶轉向提供靈活且高效的助力。

東莞小豚智能技術有限公司研發(fā)的噴水推進器，擁有諸多技術優(yōu)勢。在動力傳輸方面，其采用了先進的密封和傳動技術，有效減少能量損耗，提高動力轉換效率。這使得無人船和水下機器人在相同電量或燃料情況下，能夠行駛更遠距離，執(zhí)行更長時間任務。從結構設計來看，該噴水推進器具有緊湊、輕便的特點，易于安裝和維護，不會過多增加設備整體重量，從而保證設備的機動性不受影響。而且，通過精確的水流控制算法，噴水推進器能夠根據(jù)不同的工作環(huán)境和任務需求，精確調(diào)節(jié)水流噴射量和方向，實現(xiàn)精細的加速、減速和轉向操作。在復雜水流條件下，其自動適應功能可確保推進器穩(wěn)定運行，為無人船和水下機器人的可靠作業(yè)奠定了堅實基礎。

在能源管理維度，小豚智能噴水推進器通過電能-動能轉化系統(tǒng)的重新定義實現(xiàn)能效突破。其內(nèi)置的永磁同步電機與矢量控制器的組合，使能量轉化效率達到92%，較傳統(tǒng)直流電機提升15%。推進器配備智能功率調(diào)節(jié)模塊，可根據(jù)水流阻力自動調(diào)整輸出功率：當無人船處于靜水巡航狀態(tài)時，功耗可降至峰值功率的30%；遇到突發(fā)風浪阻力時，0.2秒內(nèi)即可切換至全功率模式。該技術已通過中國船級社認證，搭載此推進器的水文測繪無人船在珠江口實測中，單次充電續(xù)航里程提升至120公里，滿足8小時連續(xù)作業(yè)需求。東莞小豚智能噴水推進器響應迅速，在應急救援中為無人船快速行動提供充足動力。

為應對多樣化作業(yè)環(huán)境，該噴水推進器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實時感知設備運動狀態(tài)，當無人船執(zhí)行側掃聲吶作業(yè)時，推進器自動切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定；在執(zhí)行快速巡檢任務時則啟動脈沖加速模式，比較高航速可達15節(jié)。在2023年東江水域防洪演練中，搭載該系統(tǒng)的水面機器人成功實現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點懸停，姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)同時開放CAN總線接口，支持與第三方導航設備無縫對接。小豚智能的噴水推進器支持多種動力模式，滿足不同場景下的航行需求。江西電控噴水推進器廠家

公司的噴水推進器與智能感知系統(tǒng)配合，助力無人船在教育場景中實現(xiàn)更智能的教學演示。天津一體化噴水推進器

東莞小豚智能的噴水推進器在設計之初便充分考慮了維護保養(yǎng)的便捷性。其緊湊的結構設計，使得各個關鍵部件布局合理，易于接近和檢修。例如，水泵作為主要組件，采用模塊化設計，當出現(xiàn)故障時，維修人員可快速拆卸并更換整個模塊，大幅縮短停機維修時間。噴口部分采用耐腐蝕、耐磨損的特殊材料制造，減少了日常維護中因水流沖刷和侵蝕導致的損耗。日常維護主要集中在對進水口的清潔，防止雜物堆積影響水流吸入，以及定期檢查密封部件的完整性，確保動力傳輸過程中無泄漏現(xiàn)象。通過簡單的定期維護流程，就能保證噴水推進器始終處于良好的工作狀態(tài)，降低了設備整體運維成本，提高了無人船和水下機器人的使用效率。天津一體化噴水推進器